發(fā)那科機(jī)械臂2000iC/210F的三軸減速機(jī)OH70616
減速機(jī)漏油常見(jiàn)原因
1、減速機(jī)箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便產(chǎn)生熱量,若減速機(jī)散熱的能力下降了,或者機(jī)器人所處的工廠太熱,導(dǎo)致熱量不能及時(shí)散發(fā)出去,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的增長(zhǎng),使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,減速機(jī)箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤(rùn)滑油會(huì)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。而潤(rùn)滑油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力作用下,就會(huì)把密封圈給撐破。
2、減速機(jī)加油量過(guò)多:如果減速機(jī)加潤(rùn)滑油量過(guò)多,也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)齒輪高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),壓力過(guò)大。
3、減速機(jī)檢修工藝不當(dāng):在減速機(jī)維修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。
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